助動詞 本来の意味と推測、推定

can
〜できる(能力)
〜がありえる(可能性)

may
〜してもよい(許可)
〜かもしれない(推測)

should
〜すべきだ(忠告)
〜であろう(推定)

must
〜しなければならない(義務、命令)
〜にちがいない(強い推定)

He must be rich. He bought a new car.
彼は金持ちに違いない！ 新しい車を買ったからね。

文の中と前後で使われてる文脈から適切な意味を把握できるようにしないといけない。